Automatisierung einer Presse mit Abstapelboxen

Hybrid-Greifer kombiniert die Vorteile zweier Greifprinzipien

Greifen auf glatter Oberfläche von oben. Sicherer Formschluss am Bauteil von unten.

Die Anlage hebt Bauteile mit einem Vakuum-Sauggreifer aus der Werkzeugform. Danach werden sie durch mechanische Schwenkarme sicher und energielos gehalten, verfahren und nach einer optischen Prüfung schonend aufeinander abgestapelt.

Bauteile

• bis ca. 1,20 m x 1,30 m x 1,00 m
• bis ca. 40 kg

• Fanuc Roboter
  auf Linearachse mit 8,00 m Verfahrweg
• Hybrid-Greifer
  Vakuum-Sauggreifer + mechanische Schwenkarme
• Abstapelbox
  Stapelhöhe bis ca. 2,50 m

Ihre Vorteile:

• Sicherer Formschluss am Bauteil von unten
  durch mechanische Greifkraftsicherung
• Gute Zugänglichkeit und sicheres Greifen des Bauteils von oben
  durch Vakuum-Sauggreifer mit Luftsparfunktion
• Variabel einstellbarer Anpressdruck
  gleicht Toleranzen von Bauteil und Palette aus, schont Roboter und Bauteil
• Prozesssicheres Abstapeln
  durch nachgiebige Lagerung des mechanischen Greifers

02/2024 - Hybrid-Greifer kombiniert die Vorteile zweier Greifprinzipien