Hybridgreifer

Der Hybrid-Greifer kombiniert die Vorteile zweier Greifprinzipien. Bauteile werden mit einem Vakuum-Sauggreifer aus der Werkzeugform gehoben. Durch die Sauggreifer können Bauteile aus schwer zugänglichen Werkzeugformen entnommen werden. Sobald das Werkstück aus der Form gehoben ist, werden sie durch mechanische Schwenkarme sicher und energielos gehalten, verfahren und nach einer optischen Prüfung aufeinander abgestapelt.

Die Stapelhöhe beträgt bis zu 2,5 m Höhe. Um die Toleranzen von Bauteilen und Paletten zu kompensieren, kann der Greifer in Fügerichtung diese kompensieren, so dass die Bauteile schonend ineinander abgestapelt werden. Somit wird das Bauteil und der Roboter belastungsarm betrieben.
 

Ihre Vorteile:

• Sicherer Formschluss am Bauteil von unten durch mechanische Greifkraftsicherung
• Prozesssicheres Abstapeln durch nachgiebige Lagerung des mechanischen Greifers
• Gute Zugänglichkeit und sicheres Greifen des Bauteils von oben durch Vakuum-Sauggreifer mit Luftsparfunktion
• Variabel einstellbarer Anpressdruck gleicht Toleranzen von Bauteil und Palette aus, schont Roboter und Bauteil