Vision-Technik

Warum kombiniert man Vision-Technik mit Robotik?
 

1. Lageerkennung und Orientierung
   Roboter können mithilfe von Kameras erkennen, wo sich ein Objekt befindet – und in welcher Lage oder Orientierung.
   Beispiel: Ein Roboter erkennt, dass ein Teil schräg liegt, und passt seinen Greifwinkel an.
    
2. Flexibilität statt starrer Programmierung
   Ohne Vision muss alles genau vorpositioniert sein.
   Mit Bildverarbeitung können Roboter auch ungeordnet liegende Teile handhaben (z. B. beim „Bin picking“ oder „Griff in die Kiste“).
    
3. Qualitätskontrolle in Echtzeit
   Vision-Systeme können Fehler erkennen, bevor Teile montiert oder verpackt werden.
   Beispiel: Kratzer, falsche Teile, Positionierungsfehler.
    
4. Navigationshilfe
   Mobile Roboter (z. B. AMRs, Drohnen) nutzen Kameras, um sich im Raum zu orientieren und Hindernissen auszuweichen.
    
5. Mensch-Roboter-Interaktion
   Vision ermöglicht das Erkennen von Gesten, Personen oder Sicherheitsabständen – wichtig für kollaborative Roboter (Cobots).