Greifer mit Sensorik-
für ein sicheres Umsetzen von Motoren
Sampas hat Roboter mit einem speziellen Greifer ausgestattet, der ein sicheres Umsetzen von schweren Motoren gewährleistet. Drei am Greifer befindliche Pneumatik-Zylinder erkennen über ein Wegemess-System, ob der Greifer parallel zum Motorhilfsträger (MHT) positioniert ist.
Denn nur eine parallele Positionierung garantiert das reibungslose Einfädeln, Anheben und Absetzen des Motors.
Ihr Nutzen:
+ Kostengünstig
Die Ermittlung von Position des Bauteils und Orientierung des Greifers wurde durch
kostengünstige Komponenten in Kombination mit intelligenter Software gelöst.
+ Schneller
Das robotergeführte Umladen der Motoren gewährleistet konstante Taktzeiten.
Die notwendige Parallelität des Greifers zum MHT wird durch Sensoren ermittelt.
Während des Anfahrens fährt der Greifer die drei Zylinder aus. Die Kolbenstangen der Zylinder werden beim Berühren des MHT zurückgedrückt und das Wegemess-System gibt den ermittelten Wert zurück. So kann der Greifer parallel zum MHT ausgerichtet werden.
Alles aus einer Hand
Durch unsere Integration in die Pütz Group und den daraus resultierenden Synergieeffekten sind wir in der Lage, Ihnen über Robotersysteme und Automatisierungslösungen hinaus auch die passende Prüftechnologie zur Kontrolle von Oberflächen, Maßhaltigkeit und Vollständigkeit anzubieten.
